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论文地址:https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha.pdf
与 GitHub Copilot 和 GPT-Engineer 等其他人工智能驱动的编码工具不同，它们在有效的代码集成和构建复杂项目方面遇到困难，ScriptGPT 在这些领域表现出色。它可以与这些工具一起使用来编写代码，同时将特定项目功能卸载到 ScriptGPT。
该编码器具有多项功能。首先，它能够增强视觉感知能力，通过提供额外的视觉编码器，使MLLM能够更好地理解和分析图像内容。其次，VCoder能够处理特殊类型的图像，例如分割图和深度图。分割图能够帮助模型识别和理解图像中不同物体的边界和形状，而深度图则提供了物体距离相机远近的信息。最后，VCoder改善了对象感知任务的表现。通过提供额外的感知模态输入，如分割图或深度图，它显著提高了MLLM的对象感知能力，包括更准确地识别和计数图像中的对象。
13. 使用 Chat GPT 创建培训指南:定制培训材料以适应不同的角色和学习进度，确保有效的入职和持续学习，同时提高效率和客户体验。